Ну, Голосовкер — это, по-моему, попытка "реставрации" якобы существовавших вариантов мифов, насколько я понимаю. Его книга — вещь интересная, конечно, но там, мне кажется, много "наращивания плоти" повествования, то есть собственных творческих домыслов и предположений автора.

Мне вот тоже весьма интересно, а есть ли упоминания о женщинах-кентаврах в самих греческих источниках? Как вариант — есть ли изображения такие на вазах и т. п.

Здесь упоминались Харикло и Меланиппа. Харикло, насколько я знаю, была океанидой (или же дочерью Аполлона (или Гелиоса), разные версии есть). Я встречал её изображения — вроде женщина как женщина. Про Меланиппу ничего не знаю. Есть ещё дочери Хирона: Тея (или Гиппия, Гиппа, Гиппе, Эвиппа), Окирроэ (Окироэ, Окироя). Может они были кентавроподобными?

Овидий, Метаморфозы, II, 636 — 680.

Рыжая как-то пришла, с волосами, покрывшими плечи,
Дочь Кентавра; ее когда-то нимфа Харикло
Около быстрой реки родила и имя дала ей
Окиронея. Она постиженьем отцова искусства
640 Не удовольствовалась: прорицала грядущего тайны.
Так, исступленье едва пророчицы дух охватило,
Только зажглось божеством в груди у нее затаенным,
Лишь увидала дитя, — "Для мира всего благодатный,
Мальчик, расти! — говорит, — обязаны будут нередко
645 Смертные жизнью тебе: возвращать ты души им сможешь.
К негодованью богов, однажды на это решишься -
Чудо тебе повторить воспрепятствует молния деда.
Станешь ты — ранее бог — бескровным прахом, и богом
Станешь из праха опять, два раза твой рок обновится.
650 Ты же, отец дорогой, бессмертный, и самым рожденьем
Веки веков пребывать назначенный, так сотворенный,
Смерти возжаждешь своей, как будешь ты кровью терзаться
Грозной змеи, восприняв тот яд пораненным телом.
Из вековечного тут божества тебя сделают снова
655 Смертным, и нить разрешат триединые сестры-богини".
Не досказала судеб, исторгла глубокий из груди
Вздох, и слезы из глаз у нее заструились потоком.
"Рок изменяет меня, — говорит, — не позволено больше
Высказать мне, и уже замыкается речи способность.
660 Что мне в искусстве моем, которое только бессмертных
Гнев навлекло на меня: предпочла бы не знать о грядущем!
Вот уж как будто мое исчезает лицо человечье,
Вот уж вкусна мне трава, бежать по широкому полю
Тянет. В родную мне плоть, в кобылицу уже превращаюсь.
665 Но почему же я вся? — двуобразен мой ведь родитель!"
Так говорила, но часть последнюю жалобы трудно
Было уже разобрать; слова становились неясны.
Вскоре уж то не слова и не ржанье кобылы как будто,
Но подражанье коню; через время недолгое точно
670 Ржанье она издает и руками по лугу движет.
Сходятся пальцы тогда, вот пять ногтей уж связало
Резвое рогом сплошным копыто; длина возрастает
Шеи ее и лица: часть большая длинного платья
Стала хвостом; волоса, как лежали свободно вдоль шеи,
675 Гривою вправо легли. Соответственно вдруг изменились
Голос ее и лицо. И по чуду ей дали прозванье.
Помощи, плача, молил Филирой от бога зачатый,
Тщетно, Делиец, твоей. Не мог ты пресечь повелений,
Что от Юпитера шли, а если пресечь их и мог бы,
680 Не был ты там: обитал ты в Элиде, в лугах мессенийских.

Как видно отсюда, Овидий не считал, что Меланиппа выглядела как кентавр.
В других источниках, хотя нужно ещё порыться, тоже не сообщается об этом. Говорится, что её превратили в кобылицу. Окиронея — "быстротекующая" — это та же Меланиппа вроде.
Если говорить о явных упоминаниях в античных источниках, то не думаю, что мы найдём кентавриц.
Про Харикло — кентаврицу это тоже вилами по воде. Если о Меланиппе ещё можно говорить как о кентаврице, в некотором смысле, и строить некоторые предположения о том, насколько и как отобразилась она в позднейших римских источниках, которые относятся скорее не к мифографии, а к литературе, то про Харикло и не стоит говорить. В источниках даже намёков нет.

Вот, память меня не подвела.

Per aspera ad astra

Линьку:

Мда. Тексты весьма запутанные и допускают оба толкования, то есть Меланиппа может отождествляться с Окиронеей, а может считаться её дочерью. По крайней мере так показалось мне. Похоже, что истоки этой двойственности находятся у Гигина в обеих дошеших до нас произведениях — "Мифах" и "Астрономии" где он, как считается, сообщает некоторые подробности двух не дошедих до нас трагедий Эврипида — "Меланиппа-узница" (иногда пишут "Меланиппа прикованная") и "Меланиппа-философ". Позже приведу основные тексты и соображения. Там всё не так просто и нужно ещё время…